O que significa isso?
A Inscrição Estadual é um número que identifica o destinatário como contribuinte de ICMS.
Para que a NF-e seja aceita, esse número precisa seguir o formato e regras do estado do destinatário.
Se a IE estiver incorreta, a SEFAZ não consegue validar e retorna a Rejeição 210.
Como corrigir no Sensio
Abra o cadastro do destinatário (cliente) que está gerando a rejeição
Em Cadastros > Pessoas ou diretamente na edição da NF-e
Verifique o campo Inscrição Estadual
Confirme que está corretamente preenchido. Você pode consultar a IE do destinatário no site SINTEGRA ou no Cadastro Centralizado de Contribuinte (CCC) usando o CNPJ ou CPF.
O número deve corresponder ao formato exigido pelo estado do destinatário
Salve o cadastro
Reemita / retransmita a NF-e