Para cancelar a NF-e, você pode acessar a página dela e ir em Ações > Cancelar NF-e.
Basta digitar uma justificativa de no mínimo 15 caracteres e clicar em Cancelar.
Caso ela seja de saída, você pode acessar a página dela em Vendas > Notas Fiscais de Saída. Caso seja de entrada, fica em Compras > Notas Fiscais de Entrada. Se ela foi emitida a partir de um pedido, é possível acessar também pela página do pedido.
Cada estado define seus próprios prazos para cancelamento de NF-e, geralmente entre 24 horas e 7 dias.
Caso já tenha passado o prazo e você receba uma mensagem de erro informando isso, existem duas opções:
Cancelamento Extemporâneo: Em alguns estados, é possível solicitar o cancelamento extemporâneo, entrando em contato com a SEFAZ e seguindo um procedimento específico, que pode incluir o pagamento de multa. Após a liberação do cancelamento extemporâneo na SEFAZ, você pode realizar o procedimento de cancelamento no Sensio.
Nota Fiscal de Devolução: A emissão de uma nota fiscal de devolução, referenciando a NF-e original, é outra alternativa para estornar a operação.