O alerta é Erro. Resposta da SEFAZ: Código do erro: 733. Rejeição: CFOP de operação interna e idDest diferente de 1 (pode vir [nItem: n]).
O CFOP do item é interno (começa em 1 ou 5), mas o destino da nota não é a mesma UF (idDest diferente de 1). Destinatário em outra UF ou no exterior.
Como corrigir no Sensio
1. Abra a NF em Vendas > Notas Fiscais de Saída > Ações > Ir para página de emissão da NFe.
2. Confira a UF do Destinatário. Recarregue o cadastro pelo ícone em Nome/Razão Social.
3. Editar o item. Campo CFOP: 1 ou 5 = mesma UF; 2 ou 6 = outra UF; 3 ou 7 = exterior. Salve o item e transmita.
Interestadual: Rejeição 732. Exterior (não use 734 — isso é NFC-e): Rejeição 731.