Os campos personalizados são uma ótima forma de deixar o Sensio do jeito que a sua empresa precisa.
Você pode cria-los para utilizar em vários documentos diferentes, de formatos diferentes, tornar obrigatórios e até definir valores padrão.
Eles são muito flexíveis e para cadastrar basta ir em Cadastros > Campos Personalizados > Adicionar.
Nesse vídeo a gente mostra com detalhes: