Para criar um Orçamento no Sensio, você pode ir em Vendas > Incluir Venda, e no campo Tipo, alterar para "Orçamento".
Depois, você pode preencher o campo de cliente, itens, data, pagamentos, etc.
E quando estiver tudo pronto, pode clicar em Salvar.
Caso a opção "Incluir Venda" não apareça para você no menu lateral, está faltando a permissão necessária ao seu usuário, aí basta solicitar a um Administrador do sistema para liberar.
Obs: Cotação de compra não nasce nesta tela. Use Compras > Incluir Compra, com o tipo "Cotação de Compra". O ciclo completo: Como criar, aprovar e receber um pedido de compra.
Segue um vídeo com um passo a passo de orçamentos: