Para criar uma folha de pagamento, o primeiro passo é ter o cadastro de funcionários realizado.
Para isso você pode ir em Cadastros > Adicionar, adicionar os dados do colaborador, marcar o tipo Funcionário e preencher o campo de salário base.
Depois pode ir em Financeiro > Lançamentos > Ações > Folhas de pagamento.
Você pode pré-cadastrar componentes da folha, que são valores que vão deduzir ou incrementar no valor final a ser pago ao colaborador, como por exemplo INSS, vale transporte, etc.
Preparamos um vídeo com o passo a passo de folha de pagamento: