Na tela de novo pedido e na edição existem atalhos próximos ao campo da pessoa:
Cadastrar novo
Editar
Info
Isso permite criar, ajustar ou consultar o cadastro sem abandonar o fluxo do pedido.
Caso não apareça alguma das opções, significa que o usuário não possui a permissão relativa à ação que não aparece (em Pessoas, temos as permissões Visualizar, Incluir e Editar separadas).