O recibo é indicado quando o usuário precisa gerar um comprovante de pagamento/recebimento vinculado ao título.
Na tela do lançamento, a opção de Gerar Recibo aparece no menu Ações enquanto o lançamento ainda não está quitado.
Caso ele já esteja quitado, você pode gerar um recibo diretamente nas quitações do lançamento, na tabela Pagamentos no final da página, ícone de recibo.