Você pode ir em Cadastros > Itens > Adicionar.
No campo Tipo, selecione a opção “Veículo”. Além dos campos normais de itens, como nome, código, etc, irá abrir a seção Informações do Veículo, com campos como placa e capacidade, para facilitar o gerenciamento.
Para cadastrar um veículo, é preciso ter a permissão de incluir itens.