O que é um MDF-e?

O MDF-e (Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais) é um documento fiscal eletrônico que vincula os documentos fiscais transportados (CT-e ou NF-e) à unidade de carga utilizada no transporte. Ele é obrigatório para prestadores de serviços de transporte e transportadores de carga própria que realizem transporte interestadual ou intermunicipal.