Qual a diferença entre "Prestador de serviço de transporte" e "Transportador de carga própria"?

Prestador de serviço de transporte (tipo 1): Empresas que prestam serviço de transporte para terceiros (transportadoras). Neste caso, os documentos vinculados são CT-es e o preenchimento do seguro é obrigatório.

Transportador de carga própria (tipo 2): Empresas que transportam mercadorias próprias. Os documentos vinculados são NF-es e o seguro não é obrigatório.

Prestador com CT-e Globalizado (tipo 3): Prestadores que emitem CT-e globalizado.