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title: "Preciso cadastrar os veículos e condutores antes de emitir o MDF-e?"
description: "Cadastros para MDF-e"
url: https://ajuda.sensio.com.br/pt-br/articles/13240703-preciso-cadastrar-os-veiculos-e-condutores-antes-de-emitir-o-mdf-e
collection: "Manifestos de Transporte (MDF-es)"
updated: 2026-04-11
language: pt-br
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# Preciso cadastrar os veículos e condutores antes de emitir o MDF-e?

Cadastros para MDF-e

Sim. Para agilizar o preenchimento, recomendamos que seus veículos estejam cadastrados como itens do tipo "Veículo" e os condutores como pessoas do tipo "Transportador" (pessoa física). Dessa forma, ao selecionar um veículo, o sistema preenche automaticamente placa, RENAVAM, tara, UF e condutor associado.