O campo "último nosso número número" na configuração de boleto da conta bancaria está vazio. Acesse a configuração da conta e preencha o numero sequencial da remessa.
Caso nunca tenha gerado boletos nessa conta, coloque zero. Lembrando que essa configuração vale para boletos emitidos em outros sistemas, ou até mesmo diretamente no banco, não apenas no Sensio. O banco não aceita dois boletos na mesma conta com mesmo número, mesmo que seja o número de um boleto antigo já vencido ou quitado.
Caso não saiba o número correto, solicite ajuda ao seu gerente.
Este número é incrementado automaticamente a cada boleto gerado.