Sim.
Ela foi desenhada justamente para cenários de migração e carga em massa de pedidos.
Somente se o usuário marcar essas opções:
Permitir inserção de itens não encontrados
Permitir inserção de pessoas não encontradas
Se essas opções estiverem desmarcadas, os registros precisam já existir no sistema.
Sim.
A própria tela alerta que, nesse cenário, é necessário preencher o campo de nome do cliente.
Não necessariamente.
Se a planilha não trouxer esse campo, o usuário pode definir um Tipo diretamente na tela antes de salvar.
Na prática, o sistema costuma exigir identificação do pedido, do cliente e do item, além de quantidade e valor.
O conjunto exato pode variar conforme as opções marcadas, por exemplo:
permitir ou não criar cliente;
permitir ou não criar item;
informar tipo do pedido pela planilha ou pela tela.
Sim.
A tela de pedidos também permite mapear campos personalizados do tipo Pedidos.
Existe uma opção para isso, mas ela depende de permissão/perfil.
Nem todo usuário verá essa configuração.