Nossa recomendação é a Zebra ZD220.
Além das impressoras da marca Zebra, temos o conhecimento apenas da Elgin L42 Pro.
Algumas dizem emular ZPL, mas não funcionam na prática com os comandos ZPL enviados pelo QZ Tray. Procure comprar um modelo recomendado por nós ou fazer um teste com o sistema antes de comprar, pois não conseguimos ajudar se for comprada uma impressora que não funciona com o QZ Tray.