O código 500 da SEFAZ é erro interno do autorizador: o serviço da UF (ou o ambiente nacional) não concluiu o processamento. Não indica CFOP errado nem cadastro incompleto.
O mesmo número 500 também aparece em outros contextos (HTTP 500 do próprio sistema, falha ao manifestar DF-e). Leia o texto junto do código. Se a mensagem é da SEFAZ / autorizador / manifestação, aguarde e tente de novo. Se a mensagem é interna do Sensio (por exemplo pedido não atualizado depois de salvar a NF-e), aí é outro fluxo — fale com o suporte com a tela e o horário.
O que fazer
1. Espere a SEFAZ voltar (minutos a algumas horas, conforme a UF).
2. Se a NF-e ficou Pendente e tem recibo, use Ações > Verificar retorno da NF antes de transmitir outra vez. A autorização pode ter passado mesmo com a tela de erro.
3. Só retransmita a mesma nota se o retorno confirmar que ela não foi autorizada. Transmitir de novo no escuro é o caminho clássico para a rejeição 539 (mesmo número, outra chave).
Na manifestação do destinatário o 500 também é instabilidade do serviço de DF-e. Espere e manifeste de novo; não cadastre a nota duas vezes.
Perguntas frequentes
Preciso mudar o XML para “passar” o 500?
Não. Não há campo seu para corrigir. É o autorizador.