No Sensio o fluxo de duas NF-e no mesmo pedido se chama Venda futura. O tooltip do checkbox é Marcando essa opção, você pode emitir duas NFs, a da entrega futura e a da venda propriamente dita. Não existe tela chamada entrega futura. Não é comodato, consignação nem faturamento parcial.
Marcar Venda futura no pedido
Abra o pedido em Vendas > Incluir Venda ou edite um pedido existente.
Marque Venda futura. O checkbox não aparece para o perfil Vendedor.
Salve, fature o pedido (Ações > Faturar) e emita a primeira NF-e (Ações > Emitir NF-e).
Primeira NF-e (entrega futura)
Quando o pedido está marcado como venda futura e você ainda não está na emissão de faturamento futuro, o sistema preenche a natureza Venda de produção do estab orig. de encomenda p/ entrega futura e o CFOP 6116 (padrão do código; a contabilidade pode ajustar natureza e CFOP na emissão).
Transmita e aguarde status Autorizada.
Segunda NF-e (faturamento futuro)
A ação só aparece se o pedido for tipo Venda, estiver Faturado, a primeira NF-e estiver Autorizada e o pedido ainda tiver menos de duas NF-e.
No pedido, Ações > Emitir NFe de faturamento futuro.
Nessa emissão o sistema preenche a natureza Simples faturamento decorrente de venda para entrega futura e o CFOP 6922 (padrão do código).
Transmita a segunda nota.
Não dá para emitir uma terceira NF-e por esse caminho: o menu some quando já existem duas notas no pedido.
O que esta ação não faz
Não é faturamento parcial (faturar quantidade em aberto e emitir outra NF depois). Isso está em Faturar o mesmo pedido em mais de uma NF-e.
Não é Venda triangular nem NF de retorno. Veja Venda triangular e NF-e de retorno de industrialização e Como retornar uma NF-e?.
Não é remessa, comodato ou consignação. Isso se resolve com natureza, CFOP e cenário: Natureza da operação, tipo e finalidade da NF-e.
Não é só mudar a Data do Faturamento no modal de faturar, nem a Data de emissão / Hora de emissão da NF-e. Esses campos não ligam o fluxo de duas notas. Bloqueios de faturamento: Por que não consigo faturar um pedido?.
Não junta vários pedidos numa NF. Para um pedido novo a partir de vários, use Como agrupar e desagrupar pedidos?. Emitir NFe em lote emite uma nota por pedido: Como usar ações em lote para faturar, gerar PDF, enviar e-mail ou editar envio de vários pedidos?.
Não é Modo Entregas / Empacotamentos (um pacote, uma NF para entregas do mesmo cliente).