O alerta é Erro. Resposta da SEFAZ: Código do erro: 731. Rejeição: CFOP de operação com Exterior e idDest diferente de 3 (pode vir [nItem: n]).
O CFOP do item é de exterior (começa em 3 ou 7), mas o destino da nota (idDest) não é 3. O Sensio grava idDest=3 quando o país do destinatário não é Brasil. Completa 732 (interestadual) e 733 (interna). 731 não é 734: 734 é NFC-e (unidade de comercialização), coleção de PDV, não desta.
Como corrigir no Sensio
1. Abra a NF em Vendas > Notas Fiscais de Saída > Ações > Ir para página de emissão da NFe.
2. Se a operação é com o exterior: no cadastro da pessoa, endereço > País diferente de Brasil. Recarregue o destinatário na NF (ícone em Nome/Razão Social). A UF na nota fica EX e o município EXTERIOR.
3. Na grade, Editar o item do nItem. Campo CFOP: 3xxx (entrada/importação) ou 7xxx (saída/exportação). Salve o item e transmita.
4. Se a operação não é exterior: o CFOP 3xxx/7xxx está errado. Troque para 1/5 (mesma UF) ou 2/6 (outra UF) e recarregue o destinatário com país Brasil.
Rejeição 520 — CFOP exterior e UF dest diferente de EX
O CFOP é de exterior, mas a UF do destinatário não é EX. Na NF, com país diferente de Brasil, a UF deve aparecer EX (somente leitura). Se ainda mostra UF brasileira, o cadastro da pessoa está com País = Brasil — corrija o país, recarregue, transmita.
O que não fazer
Não edite o XML. Não use artigo de NFC-e (734) para esta rejeição. Não mude só o CFOP e deixe o destinatário como cliente do Brasil.